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多傳感器融合

魔視智能融合算法利用不同時(shí)間和空間的多傳感器數(shù)據(jù)資源,在解決目標(biāo)探測(cè)、識(shí)別和跟蹤等問(wèn)題有更好的可靠性和魯棒性,增強(qiáng)目標(biāo)車輛的可信度,并擴(kuò)展整個(gè)系統(tǒng)的空間覆蓋率。

 

       

視覺與雷達(dá)融合

基于深度學(xué)習(xí)的視覺感知與毫米波雷達(dá)融合系統(tǒng)通過(guò)對(duì)目標(biāo)的過(guò)濾、跟蹤、關(guān)聯(lián)、融合等步驟,將視覺極強(qiáng)的識(shí)別能力與雷達(dá)高精度測(cè)量特點(diǎn)集于一體,二者互相補(bǔ)充、互相驗(yàn)證,使得系統(tǒng)精度、檢出率、虛警率、適應(yīng)工況、可靠性和冗余度等都得到進(jìn)一步提高,可以有效解決雷達(dá)傳感器的多種corner case。

該系統(tǒng)經(jīng)過(guò)數(shù)萬(wàn)公里測(cè)試,覆蓋了全國(guó)20多省份及各種極端天氣。可廣泛應(yīng)用于碰撞預(yù)警、主動(dòng)剎車、自適應(yīng)巡航等系統(tǒng)。

       

視覺與超聲融合

基于全景環(huán)視圖像的深度學(xué)習(xí)檢測(cè),夠有效識(shí)別地面停車位、低矮障礙物、路沿、以及兒童、寵物等目標(biāo),彌補(bǔ)超聲波傳感器的檢測(cè)盲點(diǎn),并提前發(fā)現(xiàn)超聲檢測(cè)距離之外的運(yùn)動(dòng)行人和車輛。通過(guò)對(duì)超聲和視覺檢測(cè)的融合,魔視智能實(shí)現(xiàn)了完整的環(huán)境感知,避免倒車時(shí)碰撞造成的輪胎損壞或人員傷害。

此技術(shù)可應(yīng)用于自動(dòng)泊車輔助(APA)、自主代客泊車(AVP)等系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)更為安全,可靠的泊車功能。

技術(shù)演示

視覺與雷達(dá)融合結(jié)果